1.压电射流驱动理论与技术

提出了压电射流驱动方法，以此为动力源设计了十字形、球形及子母式等多种类型的耐高压厘米级水下航行器，研究可应用于变压器内检、水电站巡检、深海反潜等场景。

2.压电湍流操控技术

提出了压电按需主动减阻方法，研制了行波减阻器、仿生鱼鳞减阻器以及合成射流减阻器等多类型减阻器，研究可应用于水下航行器减阻、导弹等飞行器减阻、跨介质减阻等场景。

3.压电俘能技术

提出压电俘能技术，研制了旗帜型、伞形等多种类的压电俘能装置，研究可用于油井、野外、林区等传感器辅助供电等场景。

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