教师拼音名称：zhangjian
出生日期：1980-10-08
性别：男
联系方式：endlesszhang@163.com
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程2015-05 2015年获得第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛，国赛二等奖
2017-05 2017第五届、2019第六届、2021第七届 任全国大学生工程训练综合能力竞赛，黑龙江省赛区组委会委员
2017-06 2017第五届、2019第六届、2021第七届 任全国大学生工程训练综合能力竞赛，黑龙江省赛区智能组裁判长
2020-11 2020年 获得 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 武术擂台赛-视觉挑战A组 国赛三等奖
2020-12 2020年 获得 中国机器人大赛优秀指导教师 二等奖
2021-12 2021年 获得 第二十三界中国机器人及人工智能大赛 机器人类创新赛 国家二等奖
2021-06 2021年 任第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛，国赛仲裁组裁判
2022-11 2022年获得 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 武术擂台赛-人机协同攻防赛 国赛三等奖
2022-09 2022年获得 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 武术擂台赛-自主仿人散打项目 国赛二等奖
2022-08 2022年 获得第五届高校智能机器人创意大赛 国赛一等奖
2022-11 2022年 获得中国智能机器人格斗及竞技大赛 优秀指导教师
2022-08 2022年 获得第五届高校智能机器人创意大赛黑龙江赛区 优秀指导教师
2022-11 2022年 获得中国智能机器人格斗及竞技大赛 仿人自主格斗 国赛一等奖
2023-08 2023年 获得第六届中国高校智能机器人创意大赛 国赛二等奖
2023-10 2023年 获得中国智能机器人格斗及竞技大赛 统一部件轮式自主格斗 国赛二等奖
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所属单位：东北林业大学
教研室：机电工程学院
学校署名：东北林业大学
专利说明：本实用新型涉及采摘设备技术领域,具体涉及蓝莓采摘机械臂,包括固定在载具上的六轴工业机器人,所述六轴工业机器人的前端内转动连接有旋转关节机构。通过驱动电机一带动转动盘进行转动,从而能带动转动盘上的拨杆于滑轨中来回滑动,从而能使滑动板进行往复移动,这样能使筛杆在蓝莓树上进行上下拨动,从而能将蓝莓树上的蓝莓果实拨落到收集槽中去,完成蓝莓采摘,从而能通过此机械设备代替人工采摘,提高了蓝莓采摘的效率。
专利类型：实用新型
专利状态：授权专利
申请号：CN202120607188.1
授权号：CN214482298U
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-25
公开日期：2021-10-26
授权日期：2021-10-26
